| Abstrak | Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah purwarupa robot pramusaji restoran dengan metode pengolahan citra. Robot berbasis visual akan menggantikan penggunaan sensor infra merah melalui penggunaan sebuah kamera untuk mengikuti alur garis tertentu. Karena sifat pengolahan citra yang bersifat kompleks, pemrosesan citra tidak dapat dilakukan oleh perangkat kecil, seperti mikrokontroler. Oleh karena itu, penggunaan laptop (laptop-based robot) menjadi pilihan yang tepat untuk mengatasi kekurangan ini. Dengan menggunakan laptop, aplikasi canggih untuk pengolahan citra dapat dimasukkan. Perangkat lunak MATLAB yang terinstal pada laptop akan digunakan untuk memproses citra. Robot ini didesain agar dapat mengenali meja pelanggan sesuai dengan input dari operator. Metode penelitian yang digunakan pada robot visi ini adalah penentuan nilai tengah (centroid) pada lintasan yang tertangkap kamera. Mekanika robot didesain menggunakan pipa PVC yang memiliki keuntungan dalam hal kemudahan dalam merekonstruksi dan memiliki bobot yang ringan. Berdasarkan hasil percobaan, diperoleh hasil bahwa robot dapat mengikuti garis dan mengenali meja yang dituju. Namun demikian, pergerakan robot masih perlu diperbaiki, terutama dalam kecepatan pergerakan atau navigasi robot. |
|---|