RANCANG BANGUN ROBOT PENDETEKSI API MENGGUNAKAN HAMAMATSU UV TRON R2868 DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8
| Nama Jurnal | Jurnal Prodi Sistem Komputer |
|---|---|
| Volume | 1 |
| No. | 1 |
| Tgl Publikasi | 2012-11-01 00:00:00.000 |
| Judul | RANCANG BANGUN ROBOT PENDETEKSI API MENGGUNAKAN HAMAMATSU UV TRON R2868 DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8 |
| Authors | GDE SASTRAWANGSA, S.T., M.T. (anggota) Dr. ROY RUDOLF HUIZEN, S.T., M.T. (anggota) CYPRIANUS SERGIO DHARMAYUANA (ketua) |
| Abstrak | Api memiliki dampak positif dan negatif. Api di luar kendali, seringkali luput dari pantauan<br>manusia hingga menyebabkan kebakaran. Di sini, Robot Pendeteksi Api hadir sebagai solusi. Solusi<br>terhadap api ini, selanjutnya menjadi langkah awal bagi solusi-solusi lainnya yang bisa dipecahkan<br>dengan bantuan robot. Hendaknya, generasi muda Indonesia, khususnya Bali, semakin bersemangat<br>mengembangkan dunia robotika. Di masa depan, Indonesia mampu bersaing dengan dunia dalam<br>kemampuan merakit robot. CodeVisionAVR digunakan untuk mendesain program robot pendeteksi api.<br>Program ini menggunakan bahasa C. Penjelasan desain program menggunakan flowchart, yakni: ping,<br>pergerakan robot dan seluruh program dari Robot Pendeteksi api. Desain PCB menggunakan program<br>DipTrace. Implementasi program robot menggunakan downloader K-125R. Lintasan pengujian robot<br>dan lilin didesain untuk melihat kinerja robot setelah selesai dirakit. Dua komponen utama robot ialah<br>Mikrokontroler ATmega8 dan Hamamatsu UV TRON R2868. Seluruh proses pembuatan robot<br>memunculkan ide pengembangan lebih lanjut. Pertama, pergerakan robot mundur untuk menghindari<br>halangan di depan, kanan dan kiri yang muncul bersamaan. Kedua, pendeteksi api menjadi semakin<br>lengkap bila ditambah dengan pemadam api untuk sumber-sumber api kecil. Ketiga, pendeteksian api<br>bisa direkam ke dalam database via internet. Database bisa berupa laporan waktu dan lokasi kejadian<br>yang pernah ditemukan.<br> |
| Keywords | Robot Pendeteksi Api, Mikrokontroler ATmega8, Hamamatsu UV TRON R2868 |
| Departement | |
| Prodi | Sistem Komputer |
| Universitas | (STMIK) STIKOM Bali |
| Alamat | Jl. Raya Puputan Renon no. 86, Denpasar-Bali, |
| Negara | Indonesia |