| Abstrak | Tuna netra merupakan keadaan dimana seseorang tidak dapat menggunakan indera pengelihatannya secara maksimal sebagai saluran utama dalam memperoleh informasi dari lingkungan di sekitarnya. Pada umumnya benda yang dipakai oleh penyandang tuna netra untuk membantu berjalan adalah tongkat, namun penggunaan tongkat sangat riskan bila digunakan di dalam ruangan yang berisi benda-benda yang mudah pecah. Pada penelitian ini penyandang tuna netra akan dapat mendeteksi objek yang ada di depan tuna netra tanpa meraba objek tersebut agar tuna netra dapat menghindari objek tersebut. Untuk mendeteksi objek yang ada di depan penyandang tuna netra akan digunakan sensor jarak ultrasonik yang berfungsi untuk membaca jarak. Sistem ini dikendalikan oleh mikrokontroler ATmega328P-AU. Hasil uji coba sistem ini mampu mendeteksi objek seperti tembok, lemari kaca, dan benda padat lainnya yang ada di depan penyandang tuna netra.
Kata Kunci : Tuna Netra, Sensor Jarak, Mikrokontroler
|
|---|