Alat Ukur Ketinggian Benda Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak Dan Pemrograman Desktop

Nama MahasiswaPANDE WAYAN YUDARWITA
ProdiS1-SISTEM KOMPUTER
Angkatan2010
Tgl Masuk2014-12-03 00:00:00.000
Pembimbing 1I NYOMAN KUSUMA WARDANA, ST., M.Eng., M.Sc
Pembimbing 2KOMANG BUDIARTA, S.Kom
AbstrakPada kehidupan sehari-hari banyak terdapat benda dengan ketinggian tertentu. Benda penulis menciptakan sebuah alat ukur ketinggian benda berbasis mikrokontroler dengan sensor jarak dan pemrograman desktop. Hardware yang digunakan adalah Arduino UNO R3 sebagai mikrokontrolernya, sensor Jarak SRF04 adalah sensor ultrasonic yang berfungsi untuk mengukur jarak suatu benda dengan prinsip memancarkan gelombang ultrasonic, laser yang digunakan untuk menentukan tersebut mempunyai ketinggian yang secara manual sangat sulit untuk diukur dan tidak dapat ditebak ketinggiannya melalui cara pengamatan saja. Untuk membantu hal tersebut maka sudut. Untuk desktop penulis menggunakan bahasa pemrograman C# untuk memproses dan menampilkan informasi yang diterima oleh sensor. Output dari mikrokontroler diproses di desktop dan outputnya berupa nilai dari suatu perhitungan yang mengunakan rumus Pythagoras. Sistem dibuat untuk mengukur ketinggian suatu benda. Jika sensor sudah menentukan jarak benda, dan laser menentukan sudut dari benda sehingga membentuk segitiga maka sistem akan memproses data dan menampilkan hasil pengukuran. Sistem juga akan mengeluarkan nilai minimal dan maksimal dari ketinggian benda tersebut. Dalam pengukuran ini benda berada dalam posisi tegak lurus. Kata Kunci : Pengukuran, Mikrokontroler, Pythagoras, dan Sensor Jarak